ElectroDesignForgeElectroDesignForge

Laboratorium poprawności pomiaru RTD

Przeanalizuj platynowy czujnik RTD zgodny z IEC 60751 od rezystancji po napięcie, przesuwaj znacznik na wykresie SVG i sprawdź wpływ przewodów, samonagrzewania oraz rozdzielczości ADC na pomiar temperatury.

°C
°C
Model pobudzeniaTor sygnałowy
mA
Model połączeniaBłędy w rzeczywistym układzie
Ω
Ω
Założenia cieplne i ADCAnaliza poprawności pomiaru
°C/mW
°C
V

Napięcie w funkcji rezystancji RTD

Niebieska krzywa pokazuje idealny sygnał czujnika. Bursztynowa uwzględnia wybrany model przewodów. Kliknięcie lub przeciągnięcie wybiera ten sam punkt co znacznik dostępny z klawiatury poniżej.

IEC 60751 · α 0.00385
Czujnik idealnyZ uwzględnieniem przewodów
80.306 Ω108.754 Ω137.202 Ω165.65 Ω194.098 Ω66.65 mV101.94 mV137.23 mV172.52 mV207.81 mVTemperatura: 72.7 °CNapięcie wyjściowe: 128.149 mVNapięcie wyjściowe
72.68 °C
-50 °C100 °C250 °C
Temperatura przy znaczniku72.68 °C
Rezystancja czujnika128.099 Ω
Napięcie wyjściowe128.149 mV
Czułość napięciowa382.4359 µV/°C
R(T)=R0[1+AT+BT2+C(T−100)T3]R(T)=R_0[1+AT+BT^2+C(T-100)T^3]
VRTD=IEXCRRTDV_{RTD}=I_{EXC}R_{RTD}
ΔTself=IEXC2RRTD θ\Delta T_{self}=I_{EXC}^2R_{RTD}\,\theta

Bilans błędów przewodów, ciepła i konwersji

Każdy składnik odniesiono do temperatury przy znaczniku, aby nawet mały błąd przewodu lub ADC można było porównać z tolerancją klasy RTD.

Decyzja projektowa
Rezystancja pozorna128.149 Ω
Błąd przewodów wyrażony w temperaturze0.13 °C
Nominalna tolerancja klasy RTD±0.66 °C
Szacowane samonagrzewanie+0.05 °C
Natywna rozdzielczość ADC0.1317 °C/LSB
Suma granicznych błędów±0.91 °C
Ocena połączeniaWybrana niezgodność przewodów trójprzewodowych zużywa mniej niż jedną czwartą nominalnej tolerancji czujnika w tym punkcie wykresu.

Nominalne sprawdzenie toru sygnałowego zakończone pomyślnieW punkcie znacznika sygnał mieści się w wybranym zakresie odniesienia ADC i limicie samonagrzewania. Jest to wstępna ocena projektu, a nie wynik kalibracji.

Sumowanie błędów jest celowo zachowawcze i nie stanowi statystycznego obliczenia niepewności. Dokładność klasy zależy od konstrukcji RTD i deklarowanego zakresu temperatur; przy końcowej ocenie użyj karty katalogowej i skalibrowanego układu.

Co oznaczają klasy AA, A, B i C?

Klasa określa dopuszczalny nominalny błąd RTD w stopniach Celsjusza. W każdym wzorze |t| oznacza wartość bezwzględną mierzonej temperatury w °C.

Klasa AA±(0.10 + 0.0017 × |t|) °C

Najwęższa tolerancja nominalna; stosuj ją tylko wtedy, gdy konstrukcja RTD i kwalifikowany zakres temperatur wyraźnie na to pozwalają.

Klasa A±(0.15 + 0.002 × |t|) °C

Wariant o wysokiej dokładności do kontrolowanych torów pomiarowych o udokumentowanym zakresie temperatur.

Klasa B±(0.30 + 0.005 × |t|) °C

Powszechna klasa przemysłowa; domyślny wybór, gdy specyfikacja czujnika wskazuje klasę B.

Klasa C±(0.60 + 0.010 × |t|) °C

Szerszy dopuszczalny błąd, przydatny tam, gdzie odporność jest ważniejsza od wysokiej dokładności bezwzględnej.

Wzory przedstawiają nominalne tolerancje IEC 60751, a nie gwarancję, że każdy fizyczny RTD może pracować w każdej klasie w całym zakresie od −200 do +850 °C. Sprawdź konstrukcję drutową lub cienkowarstwową oraz zakres klasy deklarowany przez producenta.

Czy prąd spełnia wymagania rozdzielczości i nagrzewania?

Dolna granica zapewnia żądany krok temperatury przy bezpośrednim pomiarze ADC i najmniejszym nachyleniu charakterystyki RTD w wybranym zakresie. Górna chroni czujnik przy jego największej rezystancji.

Rozwiązanie kompromisowe
°C/LSB
LSB przetwornika ADC50.3548 µV
Minimalny prąd dla rozdzielczości1.391 mA
Maksymalny prąd ze względu na nagrzewanie1.135 mA
Sugerowany prąd kompromisowy—
Sugerowane wzmocnienie różnicowe26.1×
Brak zakresu prądu dla bezpośredniego ADCŻądany krok bezpośredniego pomiaru ADC jest sprzeczny z podanym limitem samonagrzewania. Poluzuj jedno z wymagań, wybierz RTD o wyższym R₀ lub zastosuj odpowiednie wzmocnienie analogowe.

Sugerowane wzmocnienie wykorzystuje 90% idealnego zakresu sygnału i zakłada bezpieczne usunięcie składowej stałej RTD przez tor analogowy. Osobno sprawdź zakres napięcia wspólnego, dokładność odniesienia, szum, filtrowanie i warunki awaryjne.

Przewodnik po pomiarach czujnikiem RTD

Zaprojektuj tor pomiarowy RTD z zachowaniem dokładności

Czujnik RTD nie podaje bezpośrednio temperatury. Jego rezystancja jest mierzona przy zadanym prądzie lub napięciu, sygnał przechodzi przez przewody, jest zamieniany na napięcie i przetwarzany cyfrowo. Nawet dobrze dobrany czujnik może stracić dokładność przez rezystancję przewodów, samonagrzewanie lub zbyt małą rozdzielczość przetwornika ADC.

Metoda i założenia

Narzędzie stosuje nominalną zależność Callendara–Van Dusena zgodną z IEC 60751, przy α = 0,00385, dla czujników od Pt50 do Pt1000. Następnie przelicza rezystancję na napięcie dla źródła prądowego lub dzielnika ratiometrycznego. Porównanie sygnału idealnego z pozornym pozwala przeliczyć rezystancję przewodów na błąd temperatury w wybranym punkcie wykresu.

Dane wejściowe do sprawdzenia

Rzeczywisty czujnik i zakres pomiarowy

Wybierz rzeczywistą rezystancję R₀ zamówionego czujnika — Pt100, Pt500 i Pt1000 dają różne napięcia przy tym samym prądzie — a następnie ogranicz wykres do użytecznego zakresu temperatur urządzenia. Obliczenia normowe obejmują zakres od −200 do +850 °C, ale sama konstrukcja czujnika może mieć węższy zakres pracy.

Przewody i sposób podłączenia

W połączeniu 2-przewodowym rezystancje obu przewodów dodają się bezpośrednio do rezystancji RTD. W połączeniu 3-przewodowym narzędzie zakłada jednakową rezystancję przewodów kompensacyjnych i pokazuje błąd wynikający z ich niedopasowania. Model 4-przewodowy idealnie eliminuje błąd przewodów, ale nie błędy elektroniki pomiarowej.

Samonagrzewanie i przetwarzanie cyfrowe

Podaj współczynnik samonagrzewania określony dla rzeczywistych warunków montażu, a nie wartość ogólną. Sprawdź też napięcie odniesienia i rozdzielczość ADC oraz szumy toru. Teoretyczna wartość najmłodszego bitu (LSB) nie oznacza użytecznej rozdzielczości, jeśli szum lub błąd przesunięcia zera jest większy.

Zalecany przebieg pracy

  1. 1Wybierz typ czujnika platynowego, zakres temperatur i sposób wzbudzania, a następnie przesuń kursor po wykresie, aby sprawdzić istotne punkty zakresu.
  2. 2Porównaj w tej samej temperaturze błąd przewodów, samonagrzewanie i tolerancję klasy czujnika. Następnie zdecyduj, czy wystarczy połączenie 2-przewodowe, czy potrzebny jest pomiar 3- lub 4-przewodowy.
  3. 3Użyj zakresu prądu wzbudzenia, aby wykryć kompromis między rozdzielczością pomiaru a samonagrzewaniem. Następnie sprawdź wzmocnienie, szumy, źródła odniesienia i stany awaryjne na schemacie oraz prototypie.

Przykład doboru

Przy prądzie 1 mA każdy om rezystancji przewodów czujnika Pt100 może oznaczać błąd rzędu kilku stopni, zależnie od temperatury. Połączenie 2-przewodowe o rezystancji 1 Ω na żyłę dodaje około 2 Ω i może wyczerpać lub przekroczyć tolerancję klasy B. Poprawnie dopasowane połączenie 3-przewodowe ogranicza ten błąd do skutku niedopasowania; połączenie 4-przewodowe jest lepsze, gdy wymagana jest dokładność zapewniająca spójność pomiarową.

Ograniczenia, o których warto pamiętać

Krzywa ma charakter nominalny i nie jest świadectwem wzorcowania. Nie uwzględnia dryftu, wilgotności, gradientów temperatury, zmiennej rezystancji styków, szumów ani nieliniowości i ograniczeń napięcia wspólnego toru wejściowego. Klasy IEC zależą także od konstrukcji drutowej lub cienkowarstwowej oraz zakresu deklarowanego przez producenta.

Częste pytania

Dlaczego wybrać Pt1000 zamiast Pt100?

Przy tym samym prądzie Pt1000 daje około dziesięciokrotnie większe napięcie i nachylenie charakterystyki niż Pt100, co ułatwia uzyskanie rozdzielczości ADC i zmniejsza względny wpływ rezystancji przewodów. Może jednak wymagać mniejszego prądu wzbudzenia, aby ograniczyć samonagrzewanie, i nie zastępuje poprawnego połączenia.

Czy połączenie 3-przewodowe zawsze kompensuje błąd przewodów?

Nie. Idealna kompensacja zakłada dwa przewody o jednakowej rezystancji i układ wejściowy przeznaczony do takiego połączenia. Różnice długości, przekroju, temperatury lub styków pozostawiają błąd resztkowy, który narzędzie celowo pokazuje.

Materiały źródłowe

  • Źródła metody: IEC 60751 dla krzywej nominalnej i klas dokładności; karta katalogowa RTD dla współczynnika samonagrzewania, konstrukcji i dopuszczalnego zakresu; karta katalogowa toru wejściowego ADC dla szumów, przesunięcia zera i zakresu napięcia wspólnego.

Oryginalny materiał edukacyjny, sprawdzony pod kątem poprawności technicznej 20 sierpnia 2026. Przed uruchomieniem lub produkcją zweryfikuj karty katalogowe, obowiązujące normy i projekt.